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太极推手是控制与反控制。控制之目的为人之重心，反控制之目的为己之重心。在控制与反控制中充分运用拳架训练出的技术、战术能力，达到控制人，不受制于人之目的。控制与反控制分为三个层次，低层次是着法控制与反控制，中层次是劲路（气路）的控制与反控制，高层次是意念控制与反控制。 推手是信息的传递与反馈。推手双方是信息的载体。在信息输出与反馈的过程中，不断调整控制与反控制的精确度。通过信息往复传递达到了控制与反控制的目的。信息传递也分三个层次，低层次是皮肤知觉传递，中层次是气场感应传递，高层次是意念传递。 太极推手是双人太极球运动。推手双方是太极球中的阴阳，推手双方又构成了太极本体。阴阳对待，本体统一。对待双方在统一中互相转化、互相渗透、互相弥补、互相对应，对待与统一互为其根。对待是规律，统一是根本。太极推手离不开太极理论。 
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