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太极拳家们对劲有很多论述，归纳起来，可以将太极拳的劲分为三个层次：
　　一、沾粘连随劲。这是从宏观上对太极拳劲路要求的概括。练拳的人都知道在太极拳中讲究后发制人。但是，后发并不是先被动挨打，也不是等着人家打来才出手。这里的关键是《拳谚》中强调的“后发先至”。彼不动，己不动；彼微动，己先至。先至也不是先打，先至就是用最敏捷的动作去沾粘对方，感知对方。进入彼不知我，我独知人的境界时才打、才发，打发则随心所欲，应用自如。由此可见，沾粘连劲是太极拳搏击推手中的进攻原则。不沾不打，沾不住就粘上去，粘上去的技巧原则是连和随。
　　二、掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八门劲法，是在以沾粘连这个大原则、总原则的前提下的具体运用。也就是说，在八门劲法中，每门劲法都含有沾粘连随的劲。在沾粘连随中巧妙地运用掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠，出其不意，攻击不备，逐步达于化境。
　　三、拧裹、崩炸、弹抖、钝挫劲。这是从微观上描述太极拳的劲路。这些具体的劲法，是对掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八门劲法的说明。